车辆转弯轨迹,汽车转弯轨迹

bezier贝塞尔曲线的轨迹规划在自动驾驶中的应用一
确保生成的路径点与其他车辆的预测轨迹无冲突 生成路
障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时,使车辆避免偏离理想轨迹
最小转弯半径
大型车辆转弯时