叶形线,抛物叶形线

笛卡尔叶形线的公式是如何推导出的,请详细回答.多谢
叶形线ii数学方程:r=4a*cosθsin2θ-bcosθ.
matlab画曲线:[6]笛卡儿叶形线-叶形线
笛卡尔叶形线的水平参数方程
a 认叶 叶位↓ 叶形↓ 叶缘↓ 叶基↓ 叶尖