星形线旋转,星形线摆线

请问星形线的参数方程怎么推倒并且参数的几何意义是什么呀?
星形线x的三分之二次方加上y的三分之二次方等于常数a的三分之二次方
求星形线全长时积分上下限为什么是π/2和0?
设星形线方程为
星形线的渐屈线是尺寸大了一倍且旋转了45度的星形线