技术文摘 机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定,如图3所示
坐标系遵守右手准则:任何机器人都离不开基坐标系,也是机器人tcp在
科研一角论文分享delta机器人运动学分析
机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定,如图 3 所示.
直角坐标系的原点定义在机器人轴轴线上,是与2轴所在水平面的交点.
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