机器人手部结构详解与大量结构图.doc 32页
机器人手部结构详解及大量结构图
机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定,如图3所示.
机器人手部结构详解及大量结构图pdf29页
每个坐标轴的方向由右手法则确定 (参见图 1).
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