行星齿轮减速器原理,

行星齿轮减速器剖视图及内部结构
机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
三级行星减速机壳体
谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器.
可调速双输入单输出行星齿轮减速器