调节rp1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化; a2是积分电路,积分
比例,积分,微分调节器.pptx 25页
cn102279562a_用于改变比例积分微分控制器的模式的装置有效
高级的比例加积分加微分控制器
比例积分调节器
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