树上的虫子,树上的黑色虫子

在椿树上看到一种虫子,类似天牛,又赶脚不是,请教高手指点.
有一种在树上的虫子哲到人很痛,身上有一撮一撮的刺.这个虫子叫什么?
斗门人在树上见到这虫子千万要躲开,人见人怕还有毒!
树上也有很多虫子,很多次拽着树枝前行,抓得一手虫子
前两天在杭州西湖边的树上拍到的虫子,请问是什么?