棉被包裹成毛毛虫,棉被包裹

今天醒来发现棉被上有一条毛毛虫(附图)
一个袋子清除你棉被上的螨虫
这是什么虫子,怎么处理?家里的棉质毛巾上都是
都不敢睡觉了,身上还有容易脱落的毛毛!
求问这是什么虫子,外面用一个毛茸茸的毛线球给自己做