墙角虫,

家里一楼的墙角长虫子.
卧室里发现很多褐色的小虫,墙上,床上,地板,窗户,墙角密密麻麻的.
7月夏天夜晚楼房顶部墙壁上靠近墙角线有一条不知名的多足虫子在动,连
比蚂蚁小,在房间墙角角落,床底下,偶尔会爬到床上来,换床单,换被子,把
墙角出现很多跟蚂蚁差不多大小的虫子,请问是什么虫?怎么灭杀?