是这样实现的,一种腰部结构,用于连接人形机器人的躯干结构和腿部结构
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的行走训练中,它的特殊机械装置能使患者的髋关节在一侧屈曲状态下,另
一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人制造技术
原来还有机械腿.
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