偏心轮运动动画,偏心轮机构动画

常见的直线往复运动机构是曲柄滑块机构,偏心轮机构,槽轮机构,凸轮
驱动偏心轮结构
请问:这款偏心轮机构要加轴承吗?
平面机构-运动副 2,绘制图示偏心轮油泵的运动 简图 3 2 1 4 第27页
运动仿真下应当设立怎样的接合能让偏心绕轴转动同时连杆也跟着转动