蛇形机器人关节设计,关节机器人设计

该机器蛇由17段铝质材料与16个铝合金关节链接而成,看起来与真蛇相似.
蛇形关节机器人模型3d图纸 igs格式
背景技术:蛇形机器人由于其具有多关节,多冗余自由度等特点,可以形成
总决赛金奖!天大"蛇形机器人"来啦!
关节机构,多臂装置和机器人的制作方法