【泡泡一分钟】从灰度图为gazebo world自动生成3d 实体模型
灰度图类型.
如果只有灰度图的话,地形精度不够,细节缺失严重,这是r16格式的高度图
高度图有多种可能的图形表示,其中之一是灰度图(grayscale map).
地形图,很多地方都是猜的,做了一个星期,灰度图做了几十张,体会到了
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