抛石机 原理,配重式投石机

《抛石机攻城:一个stem项目—以深度学习的视角来浅析
《武经总要》里的抛石机
宋代抛石机有多猛?燃烧弹毒气弹一应俱全,甚至还有炮战理论教材
中国牵引式杠杆抛石机西传,凭啥能快速取代罗马扭力弹簧投射器?
古代重力投石石车手工diy抛石机战车攻城回回坦克