禁军三衙,北衙禁军

南宋王朝的驻屯大军:御营军,神武军,御前诸军,三衙军
之后,就立即采取了一系列加强中央集权的措施:实行军,政,财三权分立
但有权调遣和制定战略决策,而三衙只是统领禁军而已
京师宿卫军隶属于"三衙"之中的殿前都指挥使司,他们通常按照人数划分
南宋管理禁军的三衙是如何形成的,又如何行使职权?