禁军十二卫,羽林军

由此可进,唐朝府兵听命于禁军,禁军官职从十二卫大将军到折冲府校尉
一是将军队交给不同将领统率,例如隋唐时期护卫京城的十二卫(后增为
大唐的荣耀—南衙禁军十六卫
唐朝禁军有南衙十六卫,其中左右千牛卫是什么性质的军队?
比如汉朝叫郎卫,唐朝叫十六卫军,宋朝叫禁军