角速度右手螺旋定则,

右手螺旋定则,左手定则,右手定则整理
角速度传感器详细讲解
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合角速度是个向量,它的三个方向余弦是ωx/ω,ωy/ω,ωz/ω.
假设匀速旋转的圆盘(如下图,角速度为$w 观察点$p 点旋转半径为$