阿克曼梯形,阿克曼角

阿克曼转向几何纯路径跟踪算法
转向阿克曼是个啥内容太干了慎入
转向系统设计论
基于自适应差分进化的矿卡转向运动学仿真
低速转向时转向梯形对回正力矩和路感效应的影_省略_于阿克曼转向梯形