阿克曼几何转向,

多轴车型阿克曼转向研究
依据阿克曼转向几何设计的车辆,沿着弯道转弯时,利用四连杆的相等
汽车悬挂阿克曼转向几何ackremansteeringgeometryandantiackreman
阿克曼角现象车主不知道的转向冷知识
cn206664691u_一种基于阿克曼理论的t梁运输车辆后炮车转向系统有效