自由度轴,

三杆三自由度虚拟轴机床示意图
两自由度机械手x轴通过滚珠丝杆驱动,z轴通过同步带电机带动z轴滚珠
一种转动三自由度的并联机构的制作方法
可分解为质心 o 的平动和绕通过质心轴的转动,它既有平动自由度还有
沿y轴转动自由度 沿z轴转动自由度 18