自由度轴,

答:6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y
一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动自由度并联机构的制作方法
两自由度机械手x轴通过滚珠丝杆驱动,z轴通过同步带电机带动z轴滚珠
6 个自由度分别为 x 轴,y 轴,z 轴三个自由度,绕各轴的三个旋转自由度
宁波材料所在四自由度并联机器人方面取得进展