下五旗,下伍旗

什么是满清八旗?上三旗与下五旗又有何区别?
正蓝旗在顺治前与正黄 镶黄列为上三旗,顺治初 被多尔衮降入下五旗
八旗通常来说,清朝的抬旗,都是在汉,满,蒙内部,比如汉军下五旗抬入汉
红旗这五旗被诸王爷和贝勒控制,因为其地位略低于上三旗,被称为下五旗
清朝八旗分上三旗下五旗,它们是怎么划分的,又是怎么来的?