肩扛式榴弹炮,榴弹炮迫击炮加农炮

步兵炮自动榴弹发射器
榴弹炮
步兵炮自动榴弹发射器
俄罗斯肩扛式防空导弹
肩扛式防空导弹的发射附属装置都有什么用途?