catkin ros,

2,catkin编译系统 ros中的catkin编译系统
建立install空间:catkin_make install 输入catkin_make 出现make
可以看到在catkin_ws路径下生成了一个catkin_ws.
ros编译系统catkin详解
(编译)所有代码都存在catkin workspacecatkin是ros定制的编译构建