catkin ros,

find_package(catkin required components roscpp rospy
roskinetic24使用catkincreateqtpkg快速创建qtros功能包
ros'catkin_make 命令出错_第1张图片
ros学习笔记二工程结构catkinpackage
在其最后一行加入 export ros_package_path/catkin_ws$ros