阿克曼角转向原理,阿克曼角

内外轮转角关系,大多时候我们遵循阿克曼转向几何关系.
可以说这个现象就是由阿克曼角导致的,简单的说这是前悬挂几何角度
阿克曼转向模型
多轴车型阿克曼转向研究
原理就是让两个前轮的角度一大一小,形成一个夹角,这样就形成了阿克曼