阿克曼角现象,阿克曼角

梯形能实现所有转向角度下,两侧车轮转角都符合理想阿克曼转向要求吗?
阿克曼角原理是什么意思阿克曼转向与普通转向区别
基于线性变参数系统的四轮转向自主地面车辆路径跟踪控制及实验验证
该模型也称为双轮自行车模型,常被误称为阿克曼(ackeman)模型,因为
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