唐朝16卫,龙武卫

唐朝禁军有南衙十六卫,其中左右千牛卫是什么性质的军队?
唐朝的左右威卫和千牛卫是什么性质的军队如何看待他们
和北衙六军,其中每卫有10000人,共20万,这个时候唐朝兵力就突破了80万
唐朝的军制实行的是府兵制 唐朝在朝廷设立十六卫.
在唐朝时期禁卫军分为南,北两衙,左右千牛卫则是南衙卫兵,而南衙卫兵