六腿两条须红色虫子,腿上有红色条纹

请问这是什么虫子?有毒吗?要怎么消灭它们?
千足虫是有好几条腿的昆虫.
请问这是什么虫子?请告诉我,特别是有没有毒什么的,谢谢.
蜈蚣|马陆|毒液|千足虫|虫子_网易订阅
这是一种爬的很快的小虫,在土里到处爬,它有两个触须,看图片它是六条