机械臂的工作原理,机械工作原理图

主体机械即机座和实行机构,包括大臂,小臂,腕部和手部,构成的多自由度
三自由度机械臂的三维设计
典型机械臂结构(图例详解)
多功能作业车机械臂的稳定性研究
机械臂机器人1机器人基础概念