船偏离航向,偏离角偏航角

船舶值班与避碰教案[1]ppt
两船狭水道交叉相遇避碰规则分析|本船|航向|船舶_网易订阅
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以及本船避障目标船时的航向角,分析本文方法智能避障的有效性,结果图
货轮搁浅系错误操作导致该船严重偏离航向