船偏离航向,偏离角偏航角

但若风力过大而帆位或航向调整不及时可能就压不住了.
船舶的航向稳定性可通过下列哪些试验来判别?
如果航行的目的地正对逆风,虽然船在前进,但船的船头却偏离了航向
基于自适应模糊最优控制的船舶航向轨迹跟踪设计方法
是相对航向线的反方向(来向 是相对航向线的反方向(来向 与本船航向