多脚昆虫,

这是昨晚上洗澡拍下的,有一只长满脚的小虫子,从下水管道里钻出来,好
家里发现了类似蜈蚣的虫子很多脚大概有7.
蜈蚣绝对不是的马陆的脚比这虫子多 这是什么虫?
这是什么虫,脚多,恶心.
家中八脚虫(蚰蜒)成灾,怎么办啊?