霍尔传感器反电动势波形图,霍尔传感器电路图

谁能够给我讲讲这个无刷电机的反电动势和霍尔波形图什么意思?
无刷电机反电动势波形专利_技高网
图1即为带霍尔传感器的bldc换相图.
改良后的霍尔传感器信号输出波形如图3.
需有一道重要装配调试工序来确保电机三相绕组反电动势与编码器信号u