关于点云网格化tin方法
c-fans256车辆实测点云
可以同步采集同一个环境的2d图像,在标注时可以对照点云和2d图像,以
点云模板匹配
图3 对于sp方法(顶部)和spr(底部,从估计的3d网格采样的点云图对比
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