刘邦分封了哪些人,

刘邦消灭项羽后,为何还要继续搞分封制,直接中央集权不是更好?
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刘邦建立汉朝以后为何要采用分封制和郡县制双规治国
后少帝刘弘(前184-前180 汉高祖刘邦在世时,曾经分封七大异姓王
刘邦为何在秦末乱世取得成功不是能力强项羽分封才是最终答案