4阶魔方单边翻棱,五阶魔方翻棱公式

四阶魔方最后一步怎么拼,求公式.
奇艺4阶魔方教程解析
四阶魔方单面翻棱的公式是什么?最好配合图,谢谢!
这个四阶魔方黄绿怎么翻上去
有人知道非降阶法还原四阶魔方的方法吗