有扶养关系的继子女,子女关系证明

如何认定继父母与继子女之间形成扶养关系?
继父母与继子女形成扶养关系的,相互间产生法律上的权利义务关系,继
继承法所说的父母,包括生父母,养父母和有扶养关系的继父母.
中所说的子女,包括婚生子女,非婚生子女,养子女和有扶养关系的继子女
且在同刘某共同生活时已经成年,未与刘某形成扶养关系,不具有继承权