河朔三镇魏博卢龙成德,

窦建德及刘黑闼皆有问鼎中原之志,辄争魏州以临河.
河朔三镇,只有一镇在幽州,另外两镇在河北道南部,即魏博节度使和成德
唐朝多少节度使
德军节度使,并赐名李宝臣;以田承嗣为魏博节度使;以李怀仙为幽州卢龙
魏博是唐后期著名的"河朔三镇"之一,其牙兵尤"悍骄不顾法令,时有"