汉代郡国并行,

从汉高祖刘邦到汉武帝刘彻,郡国并行制的道路为何越走越窄
原创刘邦建立汉朝后为什么要实行郡国并行制而不直接中央集权
原创西汉立国初期刘邦为何实行郡国并行制是无奈妥协还是有意为之
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西汉郡国并行制的弊端有哪些