机器人控制系统的组成图片,机器人的控制部分

3 控制系统的硬件组成其中 在机器人系统中 四根电动推杆l1～l4 和
基于sercos总线的机器人分布式控制系统
cn103101053b_机器人控制系统,机器人系统以及传感器信息处理装置有效
如图所示,机器人由机械部分,传感部分,控制部分三大部分组成·这三大
机器人控制器软件结构竞争格局:硬件差距较小,难点集中于软件.