辕的后端连着车轴,

古代战车结构图
亦可容六人,底下轴贯两挟朱轮 前出长辕,约七八尺 独牛驾之,亦可假
轴孔直径12厘米,构成的车轮外径160厘米,车轴长216厘米,车辕条长360厘
舆作长方形,舆前端穿两孔用以插辕,舆底一对对应的双孔用来缚结车轴
他发明的车由两个车轮架 起车轴,车轴固定在带辕的车架上,车架附有