机构自由度的计算公式,机构自由度计算

机械原理自由度计算.我做的对不对?谢谢大家
机械设计-求自由度
计算下列各机构的自由度,若机构中存在复合铰链,局部自由度和虚约束
机构自由度计算题.ppt
几道关于平面机构自由度的计算题,大家请帮忙做一下,感激不尽