pid控制系统原理图,pid控制原理图

pid控制理论
基于模糊自整定pid的直升机飞行控制律设计
基于免疫遗传算法优化的自调整pid控制器研究
23—模糊pid控制,神经网络pid 粒子群算法pid等算法
一种基于模糊pid的pmsm自整定控制系统