宋代发明,宋代

原创四大发明之火药宋代火器有哪些应用明代火器兵器有哪些发展
我国早在我国早在宋代就发明了火箭
中国古代的发明和发现 战国司南 宋代指南针 清代指北罗盘 今天的指南
是宋代武备兵械攻城工程作业技术"攻具"的重要发明,其科学化的
1,指南针是宋代沈括发明的.