plc梯形图伺服,plc梯形图

plc怎么控制伺服电机的方向和转速的梯形图
停止时先停第二台5s后停第一台 求plc梯形图 西门子s7-200
plc梯形图变换成指令表
基于plc的异步电动机正反转控制图,梯形图好像有问题,大神帮忙看下吧
台达plc晶体管输出连接安川伺服