圆的重心,人的重心

半圆的几何重心公式是什么?
则整体的重心必将回到圆心o的位置上
三角形的内心,外心,中心,重心
已知三角形abc内接于圆o,ab等于ac,d是ab中点,e是三角形acd的重心
三角形的重心,中心,外心,内心,垂心分别是什么?