大权旁落的皇帝,皇帝

为什么说崇祯在一个错误的时间当了皇帝呢?
那样更不是可以保证皇帝继位之时年富力强,不会大权旁落?
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从开国皇帝到大权旁落:唐高祖李渊到底做错了什么?
在汉武帝早亡,皇权旁落的情况下,他乘机窃取汉朝大权,篡位当上了皇帝