黑色长条虫子 像蜈蚣,家里细长黑色爬行虫子

很像蜈蚣的虫子,这个叫什么,有毒没有
虽然我长得跟蜈蚣很像,都是长条形,软软的,但我跟蜈蚣是不同的生物,也
夏天出现黑色硬壳会飞的虫,飞啊飞就掉下来了,请问这是什么虫子,怎么
家里潮湿会出现什么虫子像蜈蚣
家里地板上出现好多这种虫子.谁知道它叫什么,该怎么对付?